Les ruines de deux tours, une quasi permanent à sa hauteur d'origine et une partie de son mur d'enceinte est tout ce qui reste du château de Hadleigh, surplombant l'estuaire de la Tamise et les marais de l'Essex. La construction du château débute en 1230. Il a été construit pour Hubert de Burgh, qui avait été chef justicier au roi Jean et a agi comme régent pour le jeune roi Henri III. Relation de Hubert avec le jeune Henry ne reste pas amiable et Henry confisqué Hadleigh Castle. Henry a poursuivi les travaux de construction et ajouts substantiels ont été faits dans le milieu du XIVe siècle par Édouard III, il est de ces ajouts qui ne sont plus visibles aujourd'hui.