Il principio di rispetto per le persone e di autodeterminazione individuale coerente con tale principio. Più comunemente definito, l' autonomia punta nella direzione della libertà personale d'azione secondo un piano scelto solo da sé stessi. Secondo Kant, che riconcilia con qualche difficoltà con la nostra solite opinione individualistica, l'autonomia è pienamente realizzata solo quando uno governa sé stessi in conformità con i principi morali universalmente validi.