Une technologie qui combine pinting-3D avec la possibilité de changer la forme des objets imprimés au fil du temps en réponse à certaines conditions. Au lieu de construire un matériau statique, impression de 4D crée adaptative, biomimétique composites qui re-programmer leur forme, les propriétés ou les fonctionnalités à la demande, basée sur des stimuli externes. Une des limites de l'impression 3D est que lorsqu'une imprimante fixe des couches successives de matériaux comme le plastique pour créer des objets tels que des canons et des jouets, il y a la nécessité d'assembler les pièces imprimées. 4D impression offre la possibilité de faire des choses qui littéralement se ressaisissent.

La technologie peut également créer des objets qui durent plus longtemps que leurs homologues de l'impression 3D et de s'adapter à des conditions spécifiques sur commande. En créant des matériaux qui possèdent la capacité de changer leurs propriétés ou forme plusieurs fois, les objets peuvent être créés pour une utilisation non spécifiques, de multiples fois. Exemples de 4D objets imprimés incluent des ponts qui peuvent auto-guérison si fissures des armes qui peuvent assembler eux-mêmes, camouflage armée qui peut changer de couleur pour correspondre à ses environs, forme et tuyaux adaptative qui peut dilater ou contracter eux-mêmes.