Le plus impressionnant et le meilleur conservé une partie du château de Conisbrough sont le donjon circulaire, qui a six contreforts en forme de coin placés équidistantes autour de sa circonférence. Le donjon fut construit par Hamelin Plantagenet, demi-frère illégitime d'Henri II, vers 1180. , Le donjon et un circuit de murs-rideaux qui a-t-il ajouté peu après, ont été construits sur le site d'un château, fondé à la fin du XIe siècle par William de Warenne, le premier Earl Warenne. Hamelin hérité du titre et successions grâce à son mariage avec Isabelle, fille de la Earl Warenne troisième. La conception du donjon est unique dans ce pays, le seul autre exemple similaire a été construit sur la Warenne possédé des terres en France et aurait également pu être le travail d'Hamelin Plantagenet. Le donjon, construit en pierre de taille calcaire fine, se trouve à proximité de sa hauteur d'origine de 30,5 m (100 pi) de hauteur. C'est sombre et lugubre à l'intérieur en raison d'un manque presque complet de windows, et sa forme circulaire signifie il n'offre pas un hébergement très spacieux. Les propriétaires du château auraient bénéficié sans aucun doute la plus agréable locaux fournis par des bâtiments dans le bailey.