U. , S. mission découverte-classe lancée le 17 février 1996. Principaux objectifs scientifiques devaient retourner des données sur les propriétés globales, composition, minéralogie, la morphologie, répartition des masses interne et champ magnétique de 433 Eros, que l'engin spatial mis sur orbite de l'astéroïde du 14 février 2000 à 12 février 2001. Le 12 février 2001, la sonde NEAR-Shoemaker a atterri sur 433 Eros. Plus tôt dans la mission, le 27 juin 1997, NEAR-Shoemaker a effectué moins de 1200 km de l'astéroïde de classe C 253 Mathilde et elle est passée par la terre le 23 janvier 1998. Près de site Web.