Un véhicule qui peut parcourir les données océaniques et recueillir sur ses propres. Qu'ils peuvent attendre des événements épisodiques, éphémères et changer immédiatement de se concentrer sur les zones plus intéressants au cours d'une expérience. Programme du MIT/WHOI construit le premier prototype AUV, appelé seringue de mer, en 1988, qui a été utilisé pour prendre des mesures différentes dans les rivières, les ports, les lacs et les étangs. Le second prototype, appelé l'Odyssée I, a été d'abord lancé d'un navire de recherche océanographique au début de 1993 dans l'Antarctique. , Il était capable de fonctionner à des profondeurs de 6000 m. le troisième prototype, le Odyssey II, a été conçu pour fonctionner à des profondeurs de l'océan complète. Il a été conçu pour être produit de masse et d'être configurable dans un certain nombre de façons selon les besoins de la mission. Un bord ordinateur exécute des programmes de navigation et de contrôle, et un modem acoustique est utilisé pour la communication numérique bidirectionnelle. Le premier test grandeur nature de l'Odyssey II a eu lieu en février 1998 dans le milieu de l'hiver dans la mer du Labrador. Le plan de l'expérience était de recueillir des données sur la formation d'eau bas pour trois mois, la recharge et le dumping des données à une station d'accueil sous l'eau à intervalles réguliers l'AUV. Un problème mécanique limité l'expérience à deux semaines, bien que la quantité de données utile a été acquise pour l'amélioration des expériences futures.