Une formule utilisée dans la résolution de l'emplacement du point P, dans l'avion, sous les deux angles mesurés à ce moment entre les trois autres points, à l'aide de la distance et l'angle du point central de trois à deux autres. Désignant les angles mesurés par a et B, le correspondant sous-tendu les distances par un et b et l'angle entre un et b par C, trois angles auxiliaires, M, N et z sont déterminées par les formules: M = 180 (A + B + C) / 2, tan z = (a sin B) / (b sin A) et (tan N) / (tan M) = (1 - Z tan) / (1 + tan Z). Ensuite les angles, D, E, aux extrémités des lignes connues sont trouvent de d = N + M et e = N M et le problème est réduit à la recherche de p par intersection.