L'histoire de la découverte de l'isochronism d'un pendule par l'observation de Galilée d'une lampe battante dans la cathédrale de Pise est bien connu. Galileo croyait que le pendule a pris le temps même au swing de larges arcs et petits arcs, c'est-à-dire qu'il était isochrone, considérant que, en fait, les arcs plus courtes prennent un peu moins de temps que les grandes oscillations. Vicenzio, fils de Galileo, en 1641, a attiré un dessin d'une forme d'échappement duplex horloge, donné à lui par son père. Le verrouillage à cliquet en forme de dents, formés à la périphérie de la roue d'échappement, sont verrouillées par la détente qui est montré dans la position a été levée. Pendule personnel comporte deux bras, le bras inférieur est montré recevant l'impulsion, tandis que la partie supérieure est levée la détente. Aucun exemple original de cette échappée de cet échappement n'est connues pour exister.