Un élément de machine utilisé pour transmettre le mouvement entre les arbres en rotation lorsque l'entraxe des arbres n'est pas trop grand. Dents engrenages fournissent un entraînement, maintenir des ratios de la vitesse exacte entre la conduite et les arbres, un facteur qui peut faire défaut dans le cas de transmissions qui fait l'objet de retards à friction. Alors que la proposition transmise à l'accouplement des engrenages est cinématiquement équivalente à celle des surfaces identiques avec les surfaces de terrain gear, l'action des dents un sur l'autre est généralement une combinaison de laminage et de mouvement de glissement. Lorsque la distance entre les arbres est grande, les autres modes de transmission sont utilisés.