Un Prototype Le Mans construit des voitures de sport course de 1999 à 2000. La voiture a été construite grâce à une alliance entre BMW Motorsport et WilliamsF1 et était le successeur de BMW V12 LM échec de 1998. Il est célèbre pour avoir été la seule victoire de BMW aux 24 heures du Mans.

Immédiatement après le 1998 24 heures du Mans, dans lequel les deux BMW V12 LMs n'avait pas terminé en raison de problèmes mécaniques et une lenteur causée par le manque d'efficacité aérodynamique, BMW Motorsport a décidé de remanier radicalement leur projet de voitures de sport et de remplacer rapidement le LM V12 avec une nouvelle voiture pour 1999, le V12 LMR.

The V12 LMR conserverait uniquement les structures de base du V12 LM, alors que tout de la carrosserie de la voiture a été refaite à partir de zéro. Conduits le refroidissement, un problème majeur sur le V12 LM, ont été déplacés vers le haut de la voiture au lieu du fond où il avait souffert de la chaleur ambiante piste. Parmi le plus radical design caractéristiques était l'utilisation d'un rollhoop petit situé derrière le siège du conducteur, au lieu d'un rollhoop large qui couvrait l'habitacle entier. Cela a été fait grâce à l'aide d'une faille dans le règlement de prototype Le Mans de l'ACO. Cela a permis pour moins de traînée, ainsi que moins d'obstruction pour l'air à l'aileron arrière . Un total de quatre nouveaux châssis ont été construits par WilliamsF1 au Royaume Uni.

En interne, la V12 LMR a conservé la même cc 5990 S70/3 BMW V12 comme le V12 LM. a également retenu était Schnitzer Motorsport, qui irait à l'équipe non seulement aux 24 heures du Mans, mais aussi dans la nouvelle American Le Mans Series pour 1999.

Ses débuts aux 12 heures de Sebring, BMW Motorsport et Schnitzer Motorsport dans une équipe de deux voitures. Les voitures ont été immédiatement rapides, prendre la pole position lors des qualifications. Pendant la course, les deux voitures a couru vers l'avant pour les six premières heures. Malheureusement, châssis V12 LMR #001 a subi un accident important, endommageant la voiture au point qu'il ne serait jamais course à nouveau. Toutefois, la deuxième LMR V12 a réussi à prendre la victoire.

Pour l'an 2000, alliance de BMW avec WilliamsF1 introduit la marque en formule 1, avec BMW fournissant les moteurs pour le WilliamsF1 team. On a donc décidé de BMW que la société se concentrerait sur l'exposition dans le monde de la formule 1 pour l'avenir et qu'ils ne retourneraient pas au Mans pour tenter d'assurer le suivi sur leur victoire. Toutefois, afin de ne voir le RBM V12 gaspiller, il a été décidé que BMW se déroulerait la pleine saison de American Le Mans Series, avant que les voitures ont été retirées.