Un système de positionnement, composé d'un récepteur de radio aux points dont les coordonnées sont à déterminer, une ou plusieurs balises en orbite autour de la terre, un certain nombre de récepteurs de radio à points dont les emplacements sont connus et informatique des systèmes pour déterminer les orbites des espoirs et pour déterminer l'emplacement du point d'intérêt. La différence entre la fréquence de l'onde radio reçu et la fréquence à laquelle les ondes de la radio a été transmis par la balise est fonction de la vitesse radiale de la balise en ce qui concerne le récepteur. Donné l'éphéméride de la balise, comme déterminé à partir des données recueillies par les récepteurs à des endroits connus, les coordonnées du récepteur au point d'intérêt peuvent être calculées à partir des données recueillies il y et de l'éphéméride.