Llansteffan château se dresse sur une colline au sud du village, surplombant l'estuaire Tywi. , C'était l'un d'une chaîne des châteaux normands construit pour protéger l'embouchure de la rivière au début du XIIe siècle. Mais son histoire comme une forteresse remonte beaucoup plus loin, avec le château normand, profitant des terrassements existants d'un Fortin de l'âge du fer. Comme beaucoup d'autres châteaux de la région, que son histoire est marquée par des attaques répétées et la capture par les Gallois. La première mention du château est en 1146, quand elle fut capturée par les trois princes de Deheubarth.