Après la mort du roi gallois, Rhys ap Tewdwr, en 1093, le baron Normand, Roger de Montgomery envahit les terres du roi défunt dans le sud-ouest du pays de Galles et leur demandé pour lui-même. Il fait sa base à Pembroke, où il a construit un château sur un promontoire rocheux entre la rivière de Pembroke et de la pilule de Monkton. Fils de Roger a perdu le château à la Couronne à la suite d'une rébellion, et en 1138, le titre de comte de Pembroke a été créé et donné, ainsi que le château, à Gilbert de Clare. Son fils, Richard « strongbow », Pembroke utilisé comme une base lancer une invasion de l'Irlande. à sa mort en 1176, il a occupé les titres de comte de Pembroke et de Striguil, Seigneur de Leinster et justicier d'Irlande. Cependant, il est mort sans un héritier mâle et le château revint à la Couronne, qui ont continué à l'utiliser comme une base idéale surveiller les intérêts royal en Irlande qui.