Honda a présenté en 2000, ASIMO, un robot humanoïde créé pour aider les personnes qui n'ont pas une mobilité totale. ASIMO est utilisé pour encourager les jeunes à étudier les sciences et les mathématiques. Haut de 130 cm (4 pieds et 3 pouces)et pesant 54 kg (119 lb), ASIMO a été conçu pour fonctionner en milieu réel, avec la possibilité de marcher ou courir sur deux pieds à une vitesse pouvant atteindre 6 kilomètres/heure (3,7 mi/h). Aux États-Unis, ASIMO fait partie de l'attraction « Innoventions » à Disneyland et apparaissait, depuis juin 2005, dans une émission de 15 minutes intitulée « Dites "Bonjour" à ASIMO, le robot de Honda. » Le robot a fait des apparitions publiques dans le monde entier, y compris au Consumer Electronics Show (CES), au Musée Miraikan and Honda Collection Hall au Japon et au festival Ars Electronica en Autriche.

Honda a commencé à créer des robots humanoïdes dans les années 1980, dont plusieurs prototypes ont précédé ASIMO. La société avait pour objectif de créer un robot marcheur qui pourrait non seulement s'adapter et interagir dans des situations humaines, mais aussi améliorer la qualité de vie. Le E0 a été le premier modèle bipède fabriqué dans le cadre de la série E de Honda, la première gamme expérimentale de robots humanoïdes produits entre 1986 et 1993. Elle a été suivie de la série Honda P de robots produits entre 1993 et 1997, qui comprenait le premier robot marcheur humanoïde autoréglable, à mouvements sans fil.