Sous-ordre de squamates aux pattes absentes ou réduites, nettement différents des lézards et des serpents. La tête est dans le prolongement du corps sans séparation marquée mais avec un crâne osseux solide. Les amphisbènes ont une seule dent caractéristique sur la mâchoire supérieure. Le corps est allongé et la queue brève ressemble à la tête. Ils n'ont pas d'oreilles et les yeux sont profondément enfoncés et couverts avec de la peau et des écailles. La peau n'est attachée aux muscles que lâchement et permet une progression à l'aide de mouvements en soufflet d'accordéon aussi bien vers l'avant que l'arrière. Certaines espèces peuvent présenter une ressemblance avec les vers de terre, due à leur couleur rose, leurs écailles arrangées en anneaux et leur dimension d'environ 10 cm.