Navigation autonome signifie qu'un véhicule est en mesure de planifier sa trajectoire et d'exécuter son plan sans intervention humaine. Dans certains cas, aides à la navigation de distance sont utilisés dans le processus de planification, alors qu'en d'autres temps la seule information disponible pour calculer qu'un chemin d'accès est basée sur l'apport des capteurs à bord du véhicule lui-même. Un autonome robot en est une qui seulement peut maintenir sa propre stabilité puisqu'il se déplace, mais aussi peut planifier ses mouvements. Autonome robots utilisent des aides à la navigation lorsque cela est possible, mais peuvent également compter sur des repères visuels, auditifs et olfactifs. Une fois la position de base des renseignements sont recueillis sous forme de signaux triangulé ou perception environnementale, intelligence de la machine doit être appliquée pour traduire quelque motivation fondamentale (raison pour quitter la position actuelle) dans un plan de route et de la requête. Ce plan devra tenir compte des intentions estimées ou communiquées d'autres robots autonomes afin d'éviter les collisions, tout en tenant compte de la dynamique de l'enveloppe du mouvement du robot.