Le muscle biceps brachial est un muscle de la portion brachiale du membre supérieur. Il se divise en deux chefs , le long biceps et le court biceps. Le chef court du biceps brachial s'insère sur l'apex du processus coracoïde de la scapula (omoplate), d'un tendon commun avec le muscle coraco-brachial. Le chef long du biceps brachial a son tendon d'insertion sur le tubercule supra-glénoïdien de la scapula ainsi que sur la partie haute du bourrelet supra-glénoïdal de la scapula qu'il renforce d'ailleurs. Son puissant tendon passe dans la coulisse bicipitale formée par la grosse et la petite tubérosité de l'humérus. Il est dans cette coulisse enfermé par le ligament huméral transverse et engainé dans une gaine synoviale. Le court biceps est légèrement oblique en dehors. Le long biceps voit son tendon perforer la capsule de l'articulation scapulo-humérale, passer à l'intérieur de cette capsule, puis passer dans une gaine synoviale dans le sillon intertuberculaire (gouttière bicipitale) de l'os humérus.

Ces deux chefs se rejoignent approximativement à mi-bras.