Une division majeure du règne animal comprenant toutes les formes avec un plan de symétrie bilatérale corps (autrement dit, leurs côtés gauche et droit sont des images miroir, ou presque) et les systèmes d'organes qui se développent à partir de trois couches de tissu. Le règne animal, métazoaires, est divisé en environ 30 grands groupes d'animaux, ou phylums, chacune construite sur un plan architectural différent. La plupart de ces embranchements est regroupée sous le Bilateria, comprenant une branche majeure de début sur l'arbre généalogique des animaux qui peuvent provenir de presque 600 millions d'années. Tous les organismes bilatéraux possède certaines caractéristiques qui ne sont pas parfaitement symétriques (par exemple, le coeur humain et foie), mais tous ont descendent d'un ancêtre essentiellement bilatéral. Le nonbilaterian phylums comprennent éponges (dépourvus de muscles et nerfs), méduses et anémones de mer et leurs alliés, qui ont des systèmes de symétrie et d'organe quasiradial qui se développent à partir de seulement deux couches de tissu (voir illustration).