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transformations et coordonnées canoniques

La mécanique classique est l'étude des positions et les mouvements des particules ou corps étendus. Initialement la description utilisée les coordonnées et les vitesses des objets à l'examen et les lois de Newton appliquées pour décrire leurs motions. Plus tard la formulation lagrangienne a été utilisée pour relier les postes, les vitesses et accélérations qui en résulte par un principe d'action. Méthode dans le lagrangien, les vitesses sont considérés comme des dérivés de temps des positions, et les équations du mouvement sont déterminées en faisant varier les chemins possibles du système tenant les points d'extrémité de la constante variation. Méthode un plus général est la formulation hamiltonienne, qui estime que les positions et les moments des objets dans le système envisagé comme indépendantes des quantités. Variation de pour le hamiltonien, les impulsions et les positions sont variées, indépendamment, soumis à une contrainte de la relation entre les vitesses et les impulsions.

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