Un système pour surmonter les forces induites par une machine à vapeur pour convertir le mouvement de glissement en mouvement de rotation. Le plus évident d'équilibrage compteur peut être vu sur les roues motrices où les segments de l'acier, contenant des noyaux de plomb, sont attachés aux roues d'agir comme des masses d'équilibrage pour réduire le coup de marteau, due à l'action de manivelle. Poids solde supplémentaire est fourni sur la requête en opposition aux poids des leviers et les manivelles.