La diversité des espèces animales est écrasante, et un objectif important de la biologie est sensé de cette diversité en organisant des animaux en groupes. Classification peut être fait par le regroupement comme avec comme, par exemple, en recherchant les similitudes et les différences dans les séquences anatomiques de structure ou de gène. Il s'agit d'une approche phénétique, avec toutes les similitudes pesée également indépendamment de leur histoire. Alternativement, les animaux peut être organisées dans un arbre de famille (phylogénétique) évolutif en groupant les espèces selon leur ascendance. Cette approche dépend de théories au sujet de l'heure à laquelle un trait particulier est née dans l'histoire évolutive.