Le Dryolestida (anciennement connu comme le Pantotheria ou Eupantotheria) sont un ordre éteint de mammifères liés à la vie marsupiaux et les mammifères euthériens de (placentaires). Avec les Symmetrodontes étroitement liées, elles étaient le groupe le plus diversifié des mammifères pendant le Jurassique. On les retrouve souvent dans certains des mêmes carrières qui fournissent les dinosaures sauropodes géants. Avec des dents adaptées pour couper à un régime d'insectes, la plupart étaient sur la taille et la forme d'une musaraigne ou la souris, et ils étaient apparemment adaptés pour vivre dans les arbres comme les écureuils.