Une erreur non linéaire, dans les lectures d'une boussole, résultant d'une ou plusieurs des conditions suivantes: (a) une ligne droite à travers les extrémités de l'aiguille magnétique ne parvient pas à passer par le Centre de rotation de l'aiguille ; (b) le Centre de rotation de l'aiguille ne coïncide pas avec le Centre de la figure du cercle gradué ; ou (c) la ligne de visée ne parvient pas à passer par l'axe vertical de l'instrument.