Une grande division au sein du règne animal contenant la majorité des espèces animales et comprenant les embranchements Priapulida, Kinorhyncha et Loricifera (aucun nom commun), arthropodes (insectes, crustacés, araignées, etc.), Onychophores (velours worms), Tardigrada (ours d'eau) et nématodes (vers ronds). Ces formes comprennent des animaux avec des morphologies disparates, mais leur relation étroite est suggérée par des comparaisons de séquences ADN moléculaires — en particulier des deux molécules de grande et petite sous-unité RNA — et est conforme aux comparaisons de séquences de la chaîne lourde de myosine et avec une variété de caractéristiques morphologiques et génomiques unique partagés. Ecdysozoans furent nommés d'après leur habitude de mue (ecdysis), unique parmi les invertébrés, et sans doute tous descendent d'un ancêtre commun de mue.