Un phylum d'exclusivement des animaux marins avec une architecture étrange corps dominé par une symétrie radiale de cinq parties. Astéride (du Latin echinus (colonne vertébrale) + derme (peau : "peau épineuse")) comprennent les étoiles de mer, oursins et animaux apparentés. La paroi du corps contient un endosquelette de nombreuses plaques (osselets) composé de carbonate de calcium sous forme de calcite et soutenant souvent des épines. Les plaques peuvent être étroitement imbriqués ou faiblement liés. Les épines peut faire saillie à travers l'épithélium externe et sont souvent utilisés pour la défense. Plaques de le squelette de la paroi du corps, avec leurs proches des tissus conjonctifs et des muscles, forment un test difficile et parfois rigide (hard shell) qui entoure le coelome grand. Un unique vasculaires – aqueduc est impliqué dans la locomotion, respiration, la cueillette et la perception sensorielle. Ce système est évident à l'extérieur de l'organisme comme cinq rangées de pieds de tube rempli de liquide. Dans le mensonge de la paroi du corps, les conduits et les réservoirs fluides nécessaires pour prolonger et retirer les pieds de tube par la pression hydrostatique. Le système nerveux de ces animaux headless provient de l'ectoderme embryonnaire et se compose d'un anneau autour de la bouche avec raccordement cordons nerveux associés les rangées de pieds ambulacraires. Il peut aussi être des plexus nerveux diffus, avec des organes de détection de la lumière, situées sous l'épithélium externe. Le coelome abrite le tube digestif et organes associés et, dans la plupart des groupes, les organes reproducteurs. Le corps peut être essentiellement en forme d'étoile ou globoïdes. Les cinq rangées de pieds ambulacraires définissent des zones connues comme ambulacra, CGR ou rayons ; les zones du corps entre les rangées de pieds ambulacraires sont interambulacra, interambs ou interradii.