Les Grecs de l'antiquité placé une pièce de monnaie, appelé frais de Charon, dans la bouche ou de la main d'une personne morte à payer Charon pour convoyage l'esprit à travers le fleuve Styx vers les Champs Élysées. à certains endroits, il est encore traditionnel à placer sous les yeux d'une personne morte avant l'enterrement. Alors que la première autoroute à péage n'a pas été identifié, Aristote Oeconomicus et l' histoire naturelle de Pline l'ancien notent péages de terre en Asie, tandis que le texte Sanskrit Arthasastra The mentionne péages avant le quatrième siècle avant J.-C. Strabo en zones géographiques, rédigés à l'époque d'Auguste, rapports des péages sur le col du petit Saint Bernard de maintenu par la tribu des Salasses (un celtique). Comme l'Empire romain a diminué, l'autorité centrale nécessaire pour construire et maintenir un coffre-fort et réseau routier gratuit (pour les voyageurs) a diminué avec elle, si les péages (pas nécessairement autorisé) est devenue plus répandue.