Partie d'une machine qui transmet la force et du mouvement au moyen d'engager successivement les projections, appelées dents. La plus petite des engins d'une paire sont appelée le pignon ; la plus grande, l'engrenage. Lorsque le pignon sur l'arbre moteur, l'ensemble de pignons agit comme un réducteur de vitesse, lorsque le train conduit, le jeu agit comme un multiplicateur de vitesse. De base type d'engin est la denture frontale ou engrenage à dents droites, avec teethe coupe parallèle à l'axe de l'engrenage. Spur gears transmettent la puissance dans les applications qui utilisent des arbres parallèles. Dans ce type d'engin, le maillage de dents sur toute leur longueur, créant un changement soudain dans la charge d'une dent à l'autre, avec le bruit qui en résulte et les vibrations. Ce problème est résolu par la roue hélicoïdale, qui a des dents coupées à un angle vers le centre de rotation, afin que la charge est transférée progressivement sur toute la longueur de la dent d'un bord de l'engin à l'autre. Lorsque les arbres ne sont pas parallèles, le plus courant type d'engin utilisé est le pignon conique, avec dents de coupe sur un visage de gear en pente plutôt que parallèle à l'arbre. Pignon conique la spirale a dents coupées à un angle au plan de rotation, qui, comme la roue hélicoïdale, réduit le bruit et les vibrations. La vitesse hypoïde supérieure ressemble à une roue conique spirale, sauf que le pignon est décalé de sorte que son axe ne croise pas l'axe de l'engrenage, il est largement utilisé dans les automobiles entre l'arbre d'entraînement du moteur et l'essieu arrière. Décalage des axes de hypoïdes engrenages introduit coulissante supplémentaire entre les dents, qui, lorsqu'il est combiné avec des charges élevées, nécessite une huile EP de haute qualité. Un ver gear se compose d'une vis de rainure en spirale déplacement contre une roue dent ; dans ce type d'engin, où la charge est transmise partout coulissant, plutôt que de rouler des surfaces, aggravées des huiles ou EP sont habituellement nécessaires pour maintenir une lubrification efficace.