(1) Aucune coordonnée de système à l'origine un centre définis et spécifiés de la terre comme, par exemple, le Centre de masse ou le centre géométrique. (2) Un système de coordonnées à l'origine à un certain moment appelé le Centre de la terre, mais à gauche autrement mal ou incorrectement définie. (3) Un sphérique coordonnées système en utilisant le complément de l'angle de l'axe z au lieu de l'angle de l'axe z. Se compose d'un avion (appelé le plan équatorial) et une ligne (appelé l'axe polaire) perpendiculaire au plan équatorial en un point (appelé à l'origine). La géocentrique coordonnées d'un point sont la distance du point à l'origine, le complément de l'angle entre l'axe polaire et la ligne joignant le point à l'origine et l'angle d'un plan spécifié par le biais de l'axe polaire d'un plan passant par l'axe polaire et le point en question.