Un instrument pour mesurer le taux de variation de la gravité avec changement d'emplacement vertical ou horizontal. La torsion équilibre est à l'heure actuelle la plus sensible et largement utilisé type gravifique. , Elle s'appuie sur l'équilibre statique du gradient de gravité par torsion sur un fil. Toutefois, les instruments selon les principes dynamiques et impliquant des masses rapidement renouvelables ont été inventés. De tels instruments sont plus robustes que la balance de torsion, nécessitent moins de temps pour faire une mesure et peut être déplacés rapidement environ en fonctionnement.