Il était évident à John Harrison, que l'erreur plus grande à être neutralisé dans les horloges pendule munis d'une bonne échappée qui a été en raison de l'expansion ou la contraction de la tige du pendule dans la chaleur ou le froid. Harrison les frères mesuré les coefficients d'expansion de la plupart des métaux et des alliages disponibles ensuite et a découvert que les cuivres élargi par rapport à l'acier dans un rapport environ de 10 à 6. Ils ont fait des pendules travaillant sur ce principe, incorporant quatre tiges de laiton agissent vers le haut et cinq barres d'acier agit vers le bas. La vers le haut compense l'expansion des tiges laiton la baisse expansion des tiges d'acier et maintianed le Centre de l'oscillation du pendule à une distance constante de la suspension point. Ce principe a été utilisé dans leurs premiers chronomètres de marine pour modifier la longueur effective de travail de printemps solde, compensant ainsi les erreurs de leurs température.