Les algorithmes et les ordinateurs utilisés pour diriger un véhicule le long d'un chemin d'accès. Les types de véhicules incluent les avions, fusées, missiles, navires, torpilles, drones et véhicules de transport de matériaux dans les usines, etc.. Les moyens d'orienter dépendent du véhicule et peut être le gouvernail, ascenseurs et autres surfaces de contrôle en avion, la gouverne de direction sur un navire, les surfaces de contrôle sur un missile ou une torpille, l'angle de cardan du moteur sur une fusée et d'autres. Dans tous les cas que le système de guidage utilise la connaissance de la différence entre où le véhicule doit être et où il est. La différence entre ces deux vecteurs est traitée par l'algorithme d'orientation. La sortie est une commande de direction visant à réduire l'erreur entre le souhaité et les chemins d'accès réels.