Le guépard (Acinonyx jubatus) est un félin vivant en Afrique et dans quelques rares régions du Moyen-Orient. Il est un membre de l'ordre des Carnivores et de la famille des Félidés. Bien qu'il côtoie le lion, le tigre ou le chat domestique au sein de cette famille, ses plus proches cousins sont le puma et le jaguarundi.

Le guépard est un animal qui fut longtemps considéré comme le maître des chasseurs selon les croyances populaires et de fait apprécié des rois. Il était fréquent de trouver des guépards à la cour des rois d'Afrique et même des rois d'Europe, celui-ci ayant été reconnu très tôt comme un fin limier et un très bon sprinteur. On dit que l'Empereur Moghol Akbar le Grand avait une meute d'une centaine de guépards qu'il utilisait pour la chasse. Le caractère doux du guépard aurait même permis d'en faire un animal domestique mais le fait qu'il se reproduise très mal en captivité explique sa "non-domestication". Sa vitesse de pointe de 112 Km/h fait de lui l'animal quadrupède le plus rapide du monde. Mais si le guépard est un bon sprinteur, c'est un fort mauvais coureur, son métabolisme ne lui permettant de ne maintenir une telle vitesse que sur 300 à 400 mètres.