(1) Missions Trinitaires : pour réaliser le plan divin du Dieu tripartite pour la rédemption de l'humanité, le fils et le Saint-esprit étaient « envoyé » dans le monde : c'est pourquoi les Trinitaires "missions" (latine missus signifie "envoyé") (257, 689). (2) Mission apostolique : tout comme il a été envoyé par le père, Jésus a envoyé ses apôtres dans le monde à poursuivre sa propre mission salvatrice (858). Église de (3) mission : ainsi l'Eglise est missionnaire par sa nature même, poursuivant la mission ou le œuvre du Christ par l'Esprit Saint, selon le plan de Dieu. Cette mission apostolique de l'église est remplie selon leurs différents États de vie par le clergé, les laïcs et les religieux (849, 863, 913). L'activité missionnaire de est parfois donnée dans un sens plus précis comme le œuvre d'évangélisation initiale et mise en place de l'église dans les terres non-chrétiennes.