Discrimination sans erreur, le formateur ne permet pas l'organisme de faire des erreurs en répondant à la stimulation de l'extinction. Initialement SD et SI sont très différents, mais les différences entre les stimuli sont réduits progressivement à mesure que progresse de formation. La procédure élimine les effets aversifs d'extinction qui sont générés par d'autres méthodes de discrimination-formation. Par exemple, les pigeons battre leurs ailes de façon agressive et fonctionneront pour une occasion d'attaquer un autre oiseau lors de la présentation de l'is sur un calendrier de plusieurs. Ce comportement ne se produit pas lorsque la discrimination sans erreur est utilisée dans la formation.