Un objet sans vie est censé être en équilibre, ou dans un état d'équilibre, lorsque l'annulation de toutes les forces agissant sur elle. Le résultat est un état de repos. Dans un activement déménagement forces animales, aussi bien internes qu'externes doivent être examinés, et le maintien d'une attitude équilibrée dans un corps constitué d'un certain nombre de parties qui sont lâchement reliées par des articulations mobiles est complexe.