Le sens de la position et le mouvement des membres et le sens de la tension musculaire. La prise de conscience de l'orientation du corps dans l'espace et la direction, l'étendue et la vitesse de mouvement des membres dépendent en partie des renseignements tirés des récepteurs sensoriels dans les articulations, les tendons et les muscles. Informations de ces récepteurs, appelés les propriocepteurs, est normalement intégré avec celles résultant des récepteurs vestibulaires (qui signalent l'accélération gravitationnelle et les changements de vitesse des mouvements de la tête), ainsi que des récepteurs visuels, auditifs et tactiles. Information sensorielle de certaines propriocepteurs, particulièrement ceux dans les muscles et les tendons, doit atteindre pas conscience, mais il peut servir par le système moteur commentaires pour guider les ajustements postures et contrôle des mouvements apprendront ou semi-automatiques, tels que ceux qui participent à la marche.