Le reptiles « ailes » de l'ère Mésozoïque, constituant le plus proche grand groupe Dinosauria et partage de nombreuses caractéristiques avec eux. Leur ancêtre commun est un reptile bipède, petit et agile archosaure probablement similaire à la petite Scleromochlus au Trias. Cet ancêtre possédait probablement un grand, construit légèrement crâne, un corps court, long membres postérieurs et digitigrades pieds avec quatre métatarsiens longs. Ptérosaures hérité toutes ces caractéristiques, et ils ont encore évolué la puissance de vol. Chauves-souris ont une aile de peau tendue entre les quatre doigts et étendant les bras pour les jambes (et souvent la queue), et les oiseaux ont une aile de plumes, soutenu par le bras et les os wrist–hand fondu. Ptérosaures avait une aile de la peau qui a été pris en charge par les fibres de renfort longue, fine et éventuellement kératineux en interne contreventée par le membre antérieur, y compris un annulaire considérablement allongée (les trois premiers doigts est restés faible). Leur cerveau était relativement grandes et un peu oiseau : les canaux de la région de l'oreille montrent qu'ils étaient bien adaptés à la vie dans l'air.