L'acronyme pour fixation et allant. Le concept est basé sur la recherche de l'emplacement géographique de son qui est créé par un événement impulsif explosif ou d'autre, comme un impact de missile, en utilisant l'heure d'arrivée du signal à trois ou plusieurs stations de réception. Ceci est connu comme fixation hyperbolique. Ce concept a été utilisé pour localiser les avions qui s'est écrasé en mer. Bien que d'autres techniques ont remplacé cette application, le terme a canal sofar resta en usage, se référant à ce qui est également connu comme le chenal profond sonore.