La partie du système nerveux central dans le canal rachidien de la colonne vertébrale, c'est-à-dire tout système nerveux central à l'exception du cerveau. De la moelle épinière s'étend de l'occipital à la base du crâne à un niveau variable du canal rachidien ; il se termine au niveau lombaire chez les humains et s'étend aussi bien dans la région caudale chez les poissons. Nerfs rachidiens appariés entrer dans le canal rachidien entre chaque paire de vertèbres et connecter avec la moelle épinière. Le nombre de nerfs rachidiens varie considérablement chez les vertébrés ; chez les humains, il existe 31 paires (8 cervicales, 12 thoraciques, 5 lombaires, 5 sacrées et 1 coccygiennes). Dans les tétrapodes, il existe des élargissements de la moelle épinière où les nerfs rachidiens grands s'étend aux membres, un élargissement du col lutris et un élargissement lombo-sacrée en direction caudale.