On pense que horloges initialement indiquent au fil du temps en frappant une cloche une fois chaque heure, un cadran probablement ajouté pour permettre le gardien de l'horloge voir quand l'heure suivante devait être frappé. La plus ancienne forme de substitution automatique de travail est le mécanisme de roue à comte, aussi appelé « gâche » ou « compte pas plaque ». Travail frappant comte-roue a l'inconvénient de sonnant les heures de suite ; donc, si le mécanisme est déclenché accidentellement, les mains et frappe sortir de synchronisme. Voir (Fig 1). La grille et l'escargot frappant des œuvres a été développé vers la fin du XVIIe siècle. Il a l'avantage que la relation entre les mains et la substitution ne peut pas facilement par perdue. Trimestre frappant les travaux, plusieurs mises en page différentes sont utilisées, mais l'action peut être comprise par un examen attentif. Voir (photo 2).