Le clade qui inclut toutes les espèces vivantes et éteints qui partagent une relation plus étroite avec les mammifères modernes qu'avec les reptiles modernes. L'évolution historique des synapsides est habituellement décrite en termes de trois rayonnements majeurs. Les plus anciens synapsides sont Pennsylvanien moyen âge (environ 320 millions années (Ma)) et appartiennent au plus tôt, "pélycosaure" rayonnement. Qualité pélycosaure synapsides sont connus principalement du Texas, l'Oklahoma et des États environnants, même si plusieurs fossiles ont été découverts en Europe. Par le Permien moyen (260 Ma), un groupe des synapsides avancé, les thérapsides, avait atteint presque complet de distribution à travers le supercontinent de la Pangée. Aussi avec leurs ancêtres pélycosaure, thérapsides diversifiée en espèces carnivores et herbivores, certains de plus en plus jusqu'à 3 à 4 m (10 pi) de longueur.