Tétrapodes peuvent être définis comme les vertébrés avec quatre branches et chiffres (c'est-à-dire, les bras et les jambes portant des doigts et des orteils). Le terme englobe non seulement les formes éteintes décrites ici, mais tous leurs parents et descendants, y compris les dinosaures, les serpents, les grenouilles et les salamandres, et même des mammifères comme nous. Il est, cependant, devenu plus en plus difficile de tracer une ligne entre certains des premiers tétrapodes fossiles et leurs plus proches parents avec palmes, en partie en raison de l'augmentation du nombre de fossiles transitoires sont découverts. Ainsi, la définition du mot « tétrapode » est devenu presque aussi sombre comme les marais d'où ont émergé les premiers animaux à quatre pattes.