Le nom est dérivé de l'utilisation d'un pendule de torsion, qui consiste en un bob lourd suspendu par une mince bande de métal ou de fil, ayant la propriété de la combinaison d'une longue période de vibration avec un faible besoin en énergie pour l'entretien de l'oscillation quand le bob tourne autour de l'axe du fil prise en charge. Robert Leslie, Londres a breveté un pendule de torsion en 1793 (brevet n° 1970, datée du 13 décembre). Cependant, l'horloge de torsion est généralement attribuée à l'américain Aaron D. Crane, qui, en 1829 et 1841, a reçu les brevets pour une montre fonctionnant sur poids de pendule de torsion simple-ball. Cela a été effectuée pour une durée de huit jours, 30 jours et un an d'un seul enroulement et a été produit en quantités relativement petites, c. 1845, par le J. R. Mills Co. , dont Bureau de New York était connu comme l'année de l'horloge Co. en 1855 grue a obtenu un nouveau brevet pour un pendule de torsion ayant « deux ou plusieurs masses ou boules », qui était censée être compensé en température. Après 1857 grue déménagé à Boston où l'horloge d'un an peut-être avoir été faite en quantité limitée jusqu'à sa mort en 1860. Terry Burnham Silas a reçu un brevet pour un équilibre de torsion en 1852, probablement pour une horloge marine. Cela a été adapté à un mouvement de ressort de 30 heures à bas prix dans les deux un cas d'octogone de forte mur gothique ou marin miniature. L'échappement a été un recul conventionnel attaché à un ruban mince placé en torsion par une bielle de barre transversale, mais le mouvement a été fabriqué seulement pendant une courte période. Anton Harder en Allemagne semble avoir conçu son pendule de torsion indépendamment c. , 1879. Il est allé pendant 400 jours, mais certains modèles sont uniquement de la durée d'un mois. Horloge pendule le développement final de la torsion est la pendule Atmos, son pouvoir découlant de changements de température et par conséquent d'une durée illimitée. La torsion premier pendules sont très rares, mais plus modernes ont été fabriqués dans des centaines de milliers.