Les premières échappées de tourelle-horloge étaient du type point-et-foliot. Il était la variante occasionnelle comme celui utilisé par Richard de Wallingford, composée de deux roues sur le même axe entre lesquels l'équilibre a été pivoté. Une barre courbe au bas de la balance engagée tour à tour les rayons des deux roues. Après Christiaan Huygens développé le pendule en 1650, un certain nombre d'horloges ont été construit avec la roue de couronne et grand-arc bob. Le chronométrage amélioré de l'échappement à ancre de recul en 1671, introduit une demande de conversion de point-et-foliot et l'échappement Raplapla aussi trouvé une large application dans les horloges de la tourelle pendant de nombreuses années. , Il apparaît sous diverses formes, mis à part le type d'ancre normale. Dans certaines palettes sont réglables, soit en glissant à travers de la proue de l'ancre par un arc de deux parties, la position relative des qui peut être réglée par une vis. Dans une des variantes que les dents font saillie selon l'axe d'un disque plutôt que radialement de périphérie de la roue. La roulette a été également employé couramment. De toute évidence, il avait une bonne réputation, quelques échappées de recul ont été convertis en moulinet par l'expédient d'insérer les goupilles dans la jante de la roue, laissant les dents en position. Quelques très grands moulinets ont été faites, et parfois les broches sont tombés sur des palettes fixés directement à la pendule et non pas par une béquille. A amélioration majeure a été l'échappement de la gravité. Version de la plus fréquente est le double à trois pattes. Que le balancier sera, il s'engage à la broche battre sur un des bras gravité, déplacez-la vers l'extérieur. Ceci déverrouille l'arbre qui tourne 1/6 de tour, verrouillage sur l'autre bras de la gravité. Pendant le virage 1/6, l'un des trois broches levage a levé le bras de gravité un peu comme le pendule se déplace. Sur la course de retour, donc, les mouvements de bras de gravité sous son propre poids plus loin qu'il a quitté. La différence des deux mouvements représente l'énergie fournie à la pendule, c'est-à-dire l'impulsion. Échappement à l'importance de la gravité, c'est que les impulsions envoyées à la pendule est constante et tout à fait indépendante de la charge sur l'horloge résultant de vent et temps. La mouche sur le ' arbor scape est essentiel pour fournir assez d'amortissement pour éviter de trébucher. D'autres versions de cet échappement sont apparus - double à quatre pattes et unique à trois pattes. Dans une version, l'impulsion se déroule sur un seul côté. Couramment 15 pieds sont utilisés.