La première échappée connue, utilisé dans la plupart des horloges jusqu'à l'introduction de l'échappement à ancre de recul au troisième trimestre du XVIIe siècle. à la fin du XVIIIe siècle, le point a été rarement effectué, et de nombreuses horloges de bord-échappement antérieures ont été modernisées en ajustant un échappement à ancre. A dent de la roue d'échappement donne l'impulsion pour le drapeau de la palette. à la fin de l'impulsion, une dent tombe sur la palette, reçoit recul comme le pendule en oscillation avant continue. Lorsque le mouvement du pendule est inversé, la palette reçoit impulsion jusqu'à l'échappe de la dent et les gouttes de dent suivante sur d'autre la palette, qui reçoit recul jusqu'à ce que le balancier inverse est terminée, le cycle continue ensuite. La verge échappement a injustement mauvaise réputation pour le chronométrage. Une horloge en bon état, bien entretenu, en moyenne un ou deux mintues d'erreur par semaine sur une longue période.