Un très organe complexe constitué de systèmes sensoriels et moteurs qui constitue la partie du système nerveux. De la quasi-totalité du cerveau des systèmes que l'on trouve chez les mammifères se produisent dans les oiseaux, les reptiles et amphibiens, ainsi que dans les poissons et les requins. Ces systèmes sont devenus plus complexes et sophistiqués que les exigences d'adaptation des animaux a changé. à l'occasion, nouveaux systèmes sensoriels résulte, probablement des spécialisations de systèmes existants ; toutefois, certains d'entre eux ont disparu animaux quitté le monde aquatique. Certains systèmes sensoriels est née et a refusé plusieurs fois dans différentes lignées. Malgré les nombreux changements dans la structure du cerveau, certains d'entre eux assez dramatique, que l'évolution du système nerveux, les premiers vertébrés à travers à ceux d'aujourd'hui, a été relativement conservateur.