Un simple ver marin dont l'habitat naturel est dans les fonds de boue molle à une profondeur d'environ 60 m (200 pi) le long des côtes de la Suède et la Norvège. Xenoturbella a été découvert en 1915 par le biologiste suédois Sixten Bock, mais n'était pas décrite que 30 ans plus tard par Einar Westblad. En raison de sa simplicité de forme, Westblad initialement classée Xenoturbella un rCcolte primitif, une classe de plats non parasites ciliés et par conséquent le nom (Xenoturbella = étrange vers plats). Toutefois, les récentes analyses à l'aide de l'acide désoxyribonucléique (ADN) ont trouvé des Xenoturbella d'être un membre primitif de la deutérostomiens, le groupe d'animaux qui comprend les vertébrés.