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шарнир қосылымының бағыттау векторы

The area and coordinate system the joints of the robot consume.

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инверстік кинематика
Robots; Assemblée

Determination of a joint's overall change in position based on restrictions on the end-effector?s motion of a robot.

қайталау
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якобиан
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End-effector velocity is related to joint speeds by this matrix of first-order partial derivatives.

буынды жылжыту
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буынды қолы бар робот
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kawasaki robots
Robots; Assemblée

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