Système d'axes fixe l'orientation angulaire d'un engin spatial, tel que déterminé par la relation entre ses axes et une ligne de référence ou avion ou certains. Habituellement, « y » est utilisé pour l'axe qui définit la direction du vol, « x » pour la « Croix-piste » axe, perpendiculaire à la direction du vol et « z » pour l'axe vertical. Roll est la déviation de la verticale (l'angle entre l'axe du véhicule et l'axe vertical ou rotation angulaire autour de l'axe des y). Pitch est la rotation angulaire autour de l'axe des abscisses. Lacet est la rotation autour de l'axe z.