Une forme de goupille-palette échappement inventé par Louis-Gabriel Brocot, qui, lorsqu'il est monté visiblement devant le cadran des horloges de Français ou américains du XIXe siècle, constitue une caractéristique intéressante. Les palettes sont fabriqués à partir des goupilles cylindriques cornaline ou en acier. Le diamètre est légèrement inférieure à la distance de deux dents de roue d'échappement, la moitié de non action de chaque palette à découper pour donner l'autorisation. Le verrouillage est contre le point culminant de chaque face de la palette semi-circulaire. Impulsion est donnée sur le visage de quart de cercle depuis le point culminant de la lèvre inférieure de la palette. L'échappement peut être fait Raplapla en coupant les visages de blocage de la roue d'échappement tangente à un cercle dessiné autour de l'axe de l'état-major de la palette, ou l'échappement peut être fait avec le léger recul en coupant les dents de la roue d'échappement radial à son axe. L'opération de la Brocot escapement est similaire à la Raplapla.